Jan Vlk
Výzkumník v oblasti autonomních systémů
PhD student Kybernetiky a Robotiky na ČVUT v Praze
Buduji systémy pro vidění v autonomní robotice
Robotické systémy
Řídicí algoritmy pro autonomní navigaci robotů, na základě predikovaných vlastností terénu
Autonomní řízení
Zpracování LiDARových dat pro detekci a sledování objektů v reálném provozu
Počítačové vidění
Fúze senzorických dat z LiDARu, kamer a hloubkových kamer pro robustní vnímání prostředí
Moje cesta
Bc. Kybernetika a Robotika
2020 - 2023České vysoké učení technické
Závěrečná práce: Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
Porsche Engineering Student Contest
2022Druhé místo
Vytvoření řídícího softwaru pro autonomní autíčko
Ing. Kybernetika a Robotika
2023 - 2025České vysoké učení technické
Závěrečná práce: Nesupervizované přístupy pro 4D panoptickou segmentaci LiDARových dat autonomního řízení
Robotour
2025Druhé místo
Autonomní rozvoz piva
Výzkumný pracovník a doktorand
2025 - SoučasnostČeské vysoké učení technické
Řízení autonomních systémů na základě pozorovaných vlastností terénu
Technické dovednosti
🎯 Programovací jazyky
🔬 Počítačové vidění
⚙️ Nástroje
Na čem momentálně pracuji
🎓 Disertace
Fyzikálně informované strojové učení
Řízení autonomních robotů, na základě vlastností terénu získaných ze senzorických dat a fyzikálně informovaných neuronových sítí
🔬 Výzkum
Terénní autonomní robotika
Témata pro provoz autonomních systémů ve venkovním prostředí, jako je sémantická segmentace, navigace, lokalizace, ...
💻 Open Source
Online monitorování
Program pro monitorování nasazených robotů v reálném čase
A mnoho dalšího
Téměř vše co vyvíjím je dostupné pod open-source licencemi
Více než jen práce
Sporty
Výkonnostní tanečník • Amatérský běžec, horolezec, tenista, ...
Fotografie
Amatérský fotograf a filmař
Cestování
Miluji cestování • Navštívil jsem přes 15 zemí, jak služebně tak na dovolenou
Společně můžeme vybudovat lepší zítřky
Vždycky jsem otevřen spolupráci na projektech autonomních systémů, ať už se jedná o výzkum, open source nebo průmyslové aplikace.