Profesní shrnutí
Robotický inženýr a výzkumník specializující se na autonomní mobilní systémy a počítačové vidění s praktickými zkušenostmi s integrací softwaru i hardwaru. V současné době se věnuji doktorskému studiu v oboru Kybernetika a Robotika na Českém vysokém učení technickém v Praze, se zaměřením na navigační a řídicí systémy pro autonomní roboty založené na zpracování senzorických dat.
Uspěl jsem také v mezinárodních i národních robotických soutěžích s umístěními na stupních vítězů, včetně 2. místa na Porsche Engineering Student Contest a Robotour. Mám zkušenosti s vývojem kompletních autonomních systémů od zpracování dat ze senzorů až po plánovací algoritmy. Jsem držitelem zlaté ceny Vévody z Edinburghu, s bohatými zkušenostmi s projektovým řízením a vedením.
6+
Roky v robotice
2×
Mezinárodní ocenění
5+
Výzkumné projekty
Profesní zkušenosti
Výzkumný pracovník
ČVUT skupina VRAS • Vidění pro robotiku a autonomní systémy2025 – současnost
Praha, Česká republika
- Doktorský výzkum v kybernetice a robotice se zaměřením na pokročilé navigační a řídicí systémy pro autonomní robotiku založené na pokročilém počítačovém vidění
- Vývoj nových algoritmů pro detekci objektů v reálném čase, plánování cesty a fúzi senzorů v dynamickém prostředí
- Spolupráce s interdisciplinárním výzkumným týmem na špičkových projektech autonomních systémů kombinujících počítačové vidění, teorii řízení a vestavěné systémy
- Návrh a realizace experimentálních systémů pro validaci algoritmů v simulovaném i reálném prostředí
Python C++ PyTorch ROS OpenCV Linux Git
Výzkumný asistent
ČVUT skupina VRAS • Vidění pro robotiku a autonomní systémy2022 – 2025
Praha, Česká republika
- Vývoj softwarových řešení pro autonomní mobilní roboty včetně algoritmů počítačového vidění, systémů řízení pohybu a integrace senzorů
- Návrh a implementace hardwarových rozhraní pro různé robotické platformy, zajištění bezproblémové integrace mezi softwarem a hardwarem
- Spoluúčast na mnoha výzkumných projektech v rámci skupiny VRAS, se zaměřením na systémy vnímání, navigační algoritmy a implementaci autonomního chování
- Účast na testování a validaci prototypů autonomních robotů v kontrolovaném laboratorním prostředí i v reálném nasazení
Python C++ Linux Embedded Systems Computer Vision ROS
Vzdělání
Ph.D. Kybernetika a Robotika
České vysoké učení technické v Praze 2025 – současnostZaměření výzkumu: Pokročilé navigační a řídicí systémy založené na vidění pro autonomní mobilní roboty
- Pokročilá robotika – Propojení metod založených na počítačovém vidění s fyzikálními zákony
- Počítačové vidění – Hluboké učení pro 3D vnímání a rozpoznávání objektů
- Autonomní systémy – Plánování pohybu, SLAM a fúze senzorů
- Strojové učení – Posilované učení pro robotické aplikace
Ing. Kybernetika a Robotika
České vysoké učení technické v Praze 2023 – 2025Diplomová práce: "Nesupervizované přístupy pro 4D panoptickou segmentaci LiDARových dat autonomního řízení"
- Robotické vnímání – Fúze senzorů a metody strojového učení
- Mobilní robotika – Algoritmy pro plánování cesty a vyhýbání se překážkám
- Řídicí systémy – Nelineární řízení a adaptivní algoritmy
- Digitální zpracování signálu – Filtrace a zpracování senzorických dat v reálném čase
Stipendium Valeo • 2023-2025
Bc. Kybernetika a Robotika
České vysoké učení technické v Praze 2020 – 2023Bakalářská práce: "Autonomní přejezd silnice mobilním robotem"
- Kybernetika – Úvod do počítačového vidění, strojového a posilovaného učení
- Řídicí technika – PID regulátory a identifikace systémů
- Architektura počítačů – Nízkoúrovňové programování a optimalizace
- Matematika a Fyzika
Cena děkana za bakalářskou práci
Technické dovednosti
Programovací jazyky
Vývojové nástroje
Robotika a systémy
Hlavní projekty a soutěže
Porsche Engineering Student Contest
Mezinárodní soutěž • 2. místo • 2022Vývoj softwaru pro autonomní vozidlo v měřítku 1:10 schopné rychlé navigace po okruhu, rozpoznávání dopravních značek a vyhýbání se překážkám v reálném čase. Soutěžili jsme proti týmům z evropských univerzit v přesnosti a rychlosti.
2. místo Detekce překážek
Robosoutěž
Národní soutěž • 1. místo • 2016Návrh a naprogramování autonomního robota pro řešení úlohy navigace v bludišti a sledování čáry. Dosaženo nejrychlejšího času dokončení díky optimalizovaným řídicím algoritmům a fúzi senzorů.
1. místo Úplné vyřešení bludiště Nejrychlejší čas
Výukový kurz ASURO
Vzdělávací projekt • 2017Sestavení a naprogramování vzdělávací robotické platformy ASURO umožňující sledování čáry, detekci překážek a základní autonomní chování. První praktická zkušenost s vestavěnou robotikou a integrací senzorů.
Kompletní montáž Sledování čáry Detekce překážek
Ocenění a úspěchy
Robotour
2. místo - Mezinárodní soutěž v autonomní robotice
2025Porsche Engineering Student Contest
2. místo - Mezinárodní studentská soutěž autonomních autíček
2022Mezinárodní cena vévody z Edinburghu (DofE)
Zlatá úroveň - Nejvyšší mezinárodní uznání
2018Vzdělávací kurz ASURO
Kompletní sestavení a programování robotické platformy
2017Národní soutěž Robosoutěž
1. místo - Navigace v bludišti a sledování čáry
2016Jazyky
Čeština
Rodilý mluvčíAngličtina
C2Certifikát: CAE
Francouzština
B1Certifikát: DELF
Publikace
Pedagogická činnost
Vedení a oponování závěrečných prací
Úspěšně obhájené práce
- Matěj Vajskebr (Bakalářská) - Fúze senzorů pro odhad fyzikálních vlastností terénu (2025)
- Vojtěch Pluskal (Bakalářská) - Fyzikálně informované strategie řízení a navigace v autonomní robotice (2026)
Oponované práce
- Tadeáš Cibulka (Bakalářská) - Detekce a učení senzorimotorických interakcí kolového robota v dynamickém prostředí (2026)