Jan Vlk
Výzkumník v oblasti autonomních systémů
PhD student Kybernetiky a Robotiky na ČVUT v Praze
Buduji systémy pro vidění v autonomní robotice
Novinky & Aktualizace
Zahájení PhD na ČVUT VRAS Group — Připojil jsem se ke skupině Vidění pro robotiku a autonomní systémy, se zaměřením na fyzikálně informované učení pro navigaci robotů v terénu.
2. místo na Robotour 2025 — Náš tým skončil na 2. místě v mezinárodní soutěži venkovních robotů s autonomním robotem pro rozvoz piva.
Zveřejnění diplomové práce — Nesupervizované přístupy pro 4D panoptickou segmentaci LiDARových dat autonomního řízení. Metoda FlowSeg4D dosahuje LSTQ 46.9 na SemanticKITTI bez supervize. Číst více →
Cena děkana za bakalářskou práci — Obdržel jsem cenu děkana za práci Autonomní přejezd silnice mobilním robotem na FEL ČVUT. Číst více →
Stipendium Valeo — Obdržel jsem stipendium Valeo pro navazující magisterské studium Kybernetiky a Robotiky (2023–2025).
2. místo na Porsche Engineering Student Contest — Vyvinul jsem software pro autonomní model automobila v soutěži s týmy z evropských univerzit.
Robotické systémy
Řídicí algoritmy pro autonomní navigaci robotů, na základě predikovaných vlastností terénu
Autonomní řízení
Zpracování LiDARových dat pro detekci a sledování objektů v reálném provozu
Počítačové vidění
Fúze senzorických dat z LiDARu, kamer a hloubkových kamer pro robustní vnímání prostředí
Moje cesta
Bc. Kybernetika a Robotika
2020 - 2023České vysoké učení technické
Závěrečná práce: Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
Porsche Engineering Student Contest
2022Druhé místo
Vytvoření řídícího softwaru pro autonomní autíčko
Ing. Kybernetika a Robotika
2023 - 2025České vysoké učení technické
Závěrečná práce: Nesupervizované přístupy pro 4D panoptickou segmentaci LiDARových dat autonomního řízení
Robotour
2025Druhé místo
Autonomní rozvoz piva
Výzkumný pracovník a doktorand
2025 - SoučasnostČeské vysoké učení technické
Řízení autonomních systémů na základě pozorovaných vlastností terénu
Technické dovednosti
Programovací jazyky
Počítačové vidění
Nástroje
Aktuální výzkum
Disertace
Fyzikálně informované strojové učení
Řízení autonomních robotů, na základě vlastností terénu získaných ze senzorických dat a fyzikálně informovaných neuronových sítí
Výzkum
Terénní autonomní robotika
Témata pro provoz autonomních systémů ve venkovním prostředí, jako je sémantická segmentace, navigace, lokalizace, ...
Open Source
Online monitorování
Program pro monitorování nasazených robotů v reálném čase
A mnoho dalšího
Téměř vše co vyvíjím je dostupné pod open-source licencemi
Osobní zájmy
Sporty
Výkonnostní tanečník • Amatérský běžec, horolezec, tenista, ...
Fotografie
Amatérský fotograf a filmař
Cestování
Miluji cestování • Navštívil jsem přes 15 zemí, jak služebně tak na dovolenou
Otevřen spolupráci
Vždycky jsem otevřen spolupráci na projektech autonomních systémů, ať už se jedná o společné publikace, open source nebo průmyslové aplikace.