Jan Vlk
Výzkumník v oblasti autonomních systémů
Doktorand kybernetiky a robotiky na ČVUT v Praze
Vyvíjím systémy počítačového vidění pro autonomní robotiku
Novinky & Aktualizace
1. místo na Robotour 2026 — Náš tým zvítězil v hlavní kategorii mezinárodní soutěže venkovních robotů v pražské Stromovce, přičemž jsem byl hlavním integrátorem navigačního systému robota.
Dokončení kurzu NPFL139 — Absolvoval jsem kurz Hluboké zpětnovazební učení na Matematicko-fyzikální fakultě Univerzity Karlovy.
2. místo na Robotour 2025 — Náš tým skončil na 2. místě v mezinárodní soutěži venkovních robotů s autonomním robotem pro rozvoz piva.
Zahájení PhD ve skupině VRAS na ČVUT — Připojil jsem se ke skupině Vidění pro robotiku a autonomní systémy (VRAS) se zaměřením na fyzikálně informované učení pro navigaci robotů v terénu.
Zveřejnění diplomové práce — Nesupervizované přístupy pro 4D panoptickou segmentaci LiDARových dat autonomního řízení. Metoda FlowSeg4D dosahuje LSTQ 46.9 na SemanticKITTI bez supervize. Číst více →
Robotické systémy
Řídicí algoritmy pro autonomní navigaci robotů na základě predikovaných vlastností terénu
Autonomní řízení
Zpracování LiDARových dat pro detekci a sledování objektů v reálném provozu
Počítačové vidění
Fúze senzorických dat z LiDARu, kamer a hloubkových kamer pro robustní vnímání prostředí
Moje cesta
Bc. Kybernetika a Robotika
2020 - 2023České vysoké učení technické
Závěrečná práce: Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
Porsche Engineering Student Contest
2022Druhé místo
Vývoj řídicího softwaru pro model autonomního auta
Ing. Kybernetika a Robotika
2023 - 2025České vysoké učení technické
Závěrečná práce: Nesupervizované přístupy pro 4D panoptickou segmentaci LiDARových dat autonomního řízení
Robotour
2025Druhé místo
Autonomní rozvoz piva
Výzkumný pracovník a doktorand
2025 - současnostČeské vysoké učení technické
Řízení autonomních systémů na základě pozorovaných vlastností terénu
Robotour
2026První místo
Hlavní kategorie, hlavní integrátor navigačního systému
Technické dovednosti
Programovací jazyky
Počítačové vidění
Nástroje
Aktuální výzkum
Disertace
Fyzikálně informované strojové učení
Řízení autonomních robotů na základě vlastností terénu získaných ze senzorických dat a fyzikálně informovaných neuronových sítí
Výzkum
Terénní autonomní robotika
Témata spojená s nasazením autonomních systémů ve venkovním prostředí — sémantická segmentace, navigace, lokalizace a další.
Open Source
Online monitorování
Program pro monitorování nasazených robotů v reálném čase
A mnoho dalšího
Téměř vše, co vyvíjím, je dostupné pod open-source licencemi
Osobní zájmy
Sporty
Závodní tanečník • Amatérský běžec, horolezec, tenista a další
Fotografie
Amatérský fotograf a filmař
Cestování
Miluji cestování • Navštívil jsem přes 15 zemí, pracovně i soukromě
Otevřen spolupráci
Vždy jsem otevřen spolupráci na projektech autonomních systémů, ať už se jedná o společné publikace, open source nebo průmyslové aplikace.