Publikace

Dostupné pouze v anglickém jazyce.

Připravované publikace

Časopis / Konference V přípravě

2026

Fyzikálně informované učení pro navigaci robotů podle vlastností terénu

Jan Vlk a kol. CTU VRAS Group

Můj současný doktorský výzkum směřuje k prvním publikacím v časopisech a na konferencích — sledujte web v průběhu roku 2026, nebo mě kontaktujte přes kontaktní stránku.

Závěrečné práce

Master's Thesis

2025

Unsupervised Approaches for 4D Panoptic Segmentation in LiDAR Driving Scenes

Jan Vlk CTU Digital Library

This work proposes, implements, and evaluates an unsupervised approach for online 4D panoptic segmentation.

Demo Kód Plný text

@mastersthesis{Vlk2025FlowSeg4D,
  title={Unsupervised Approaches for 4D Panoptic Segmentation in LiDAR Driving Scenes},
  author={Jan Vlk},
  school={Czech Technical University in Prague},
  year={2025},
  url={http://hdl.handle.net/10467/122473}
}

Bachelor's Thesis

2023

Autonomous Road Crossing with a Mobile Robot

Jan Vlk CTU Digital Library

This work proposes, implements and evaluates a control algorithm for safe road crossing with a mobile robot.

Kód Plný text

@mastersthesis{Vlk2023RoadCrossing,
  title={Autonomous Road Crossing with a Mobile Robot},
  author={Jan Vlk},
  school={Czech Technical University in Prague},
  type={Bachelor's Thesis},
  year={2023},
  url={http://hdl.handle.net/10467/109306}
}