Ukázky
Interaktivní ukázky výzkumných projektů — vizualizace, záznamy ze simulací a představení nástrojů.
Každá ukázka je zjednodušená verze pouze pro prohlížení, která běží přímo v prohlížeči — plný nástroj se všemi funkcemi je k dispozici v odkazovaném repozitáři.
SimView — 3D vizualizér dávkových simulací (Pouze v EN)
Interaktivní 3D prohlížeč postavený na Three.js pro porovnávání paralelních simulací robota na společném terénu. Vizualizuje podvozek robota se třemi koly ve dvou dávkách současně — vedle sebe nebo překrytě — s grafy chyb polohy a orientace v reálném čase, překryvem rozdílů terénu, posuvnou časovou osou a konfigurovatelným mapováním barev terénu. Demo se automaticky aktualizuje podle aktuálního kódu SimView, který je dostupný i na PyPI (`pip install simview`).
map_data — Interaktivní prohlížeč mapových dat (Pouze v EN)
Interaktivní webový prohlížeč dat OpenStreetMap zpracovaných do navigačních vrstev autonomního robota (silnice, chodníky, překážky a křižovatky). Umožňuje přepínat vrstvy a kliknutím na jakýkoli prvek zobrazit jeho OSM tagy. Obsahuje reálná data ze Stromovky v Praze, exportovaná přímo z navigační pipeline tohoto nástroje.
Online monitoring robotů — Dashboard telemetrie v reálném čase (Pouze v EN)
Interaktivní vizualizační dashboard simulující manuální řízení (teleop), aktivní mise a telemetrii venkovních autonomních robotů v reálném čase. Sleduje úroveň baterie, rychlostní limity, teploty motorů, kolizní zóny a postup plnění cílů mise. Simuluje živé připojení a stavové události plnohodnotného ROS2 nástroje.
FlowSeg4D — 3D vizualizér panoptické segmentace na SemanticKITTI (Pouze v EN)
Interaktivní 3D prohlížeč LiDARových dat postavený na Three.js, který ukazuje FlowSeg4D — mou nesupervizovanou 4D panoptickou segmentaci — na datasetu SemanticKITTI. Umožňuje procházet 100 validačních snímků sekvence 11 a přepínat mezi barvením podle sémantické třídy a časově konzistentním barvením instancí (4D), s živými počty bodů, instancí a tříd pro každý snímek. Skutečný výstup modelu přímo z pipeline diplomové práce.